腾讯两轮机器人亮相 360度自由转体可助力完成多种高难度动作

来源：驱动之家　2021-06-04 11:30:37

腾讯宣布将成立“机器人实验室”，命名为“Robotics X”，肩负着进一步探索虚拟世界与真实世界连接的重任。

今天，第四名机器人正式亮相，它名叫Ollie，是一个轮腿式机器人，兼具轮式优势和腿部能力。

轮式优势——移动快、效率高、噪音低。

腿部能力——适应崎岖地面、跳跃通过台阶等动作，越障能力强。

它可以360°自由转体，S线极限滑行等各种高难度动作，个子不高，35厘米，但可以跳上40厘米的台阶，垂直起跳高度最高可达60厘米。

其采用机器人全身动力学，最优化方法求得全身各关节力矩，通过电机的力矩控制，实现机器人的全身姿态控制通过电机的力矩控制，实现机器人的全身姿态控制，提升抗外界干扰的能力。

Ollie单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，这让它的身体具有结构简单、动态高、爆发力强的特点，可以实现后空翻。

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