企查查 App 显示,华为技术有限公司公开“交通灯检测的方法和装置”专利,公开号为 CN112970030A。
专利摘要显示,本申请提供了一种交通灯检测的方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。可以通过神经网络对交通灯组识别检测,直接输出交通灯的信息,尤其是交通灯头的个数信息,从而能够提供更详尽、准确的交通灯信息。本申请的方案可以应用于车联网,如车辆外联 V2X、车间通信长期演进技术 LTE‑V、车辆‑车辆 V2V 等。
IT之家了解到,该方法包括:
采用神经网络获取待检测图像的第一区域,所述第一区域包括 N 个交通灯组,所述 N 为正整数,所述交通灯组包括至少一个交通灯头;
采用所述神经网络根据所述第一区域,获取交通灯信息,其中,所述交通灯信息包括每个交通灯组中的交通灯头的个数信息。